隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械手逐漸進(jìn)入人們的日常生活之中，機(jī)械手跟人體的手臂的區(qū)別就在于它的靈活度并沒有那么好，但是它的耐力度卻很持久，不管是使用多久都不會(huì)感覺到累，甚至可以一直重復(fù)做一個(gè)動(dòng)作，只要能夠有充足的能量。如今機(jī)械手臂的應(yīng)用也變得越來越廣泛，它是一種在近幾十年來發(fā)展起來的一款新型的高科技自動(dòng)生產(chǎn)的設(shè)備，擁有了機(jī)械手在工作中就能夠更加的準(zhǔn)確，而且大大的節(jié)省了勞動(dòng)力，如今很多的廠家都因?yàn)槭忻嫔蠈?duì)于機(jī)械手的需求越來越大，生產(chǎn)出了機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)，幫助他們更好的將機(jī)械手進(jìn)裝。

       機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)主要是由三大部分組成，分別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制的系統(tǒng)，而機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)，它的手部往往是用來抓持零件的一個(gè)部位，能夠根據(jù)被抓住的物體的形狀，材料，尺寸重量和作業(yè)的要求，從而會(huì)有多種不一樣的形式結(jié)構(gòu)。而他的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往往是通過手部進(jìn)行完成各種各樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)人類所需要的規(guī)定動(dòng)作，從而改變抓持物體的只是和位置，通過這個(gè)部位的升降旋轉(zhuǎn)伸縮等多個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)方式，更加的自由，可以抓取到空間中不同方位任意位置的物品。

       相比人體的手臂而言，它擁有6個(gè)自由度，這是設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的重要關(guān)鍵參數(shù)，機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的自由度越高，那么它的靈活性就會(huì)越大，同時(shí)通用的性能就會(huì)越廣，這時(shí)候再生產(chǎn)制作機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的過程中也會(huì)越來越發(fā)復(fù)雜，所使用的材料也會(huì)越來越多，同時(shí)成本也會(huì)增多。但是這樣的機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的效率也會(huì)大大的提高，它能夠一直重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，然后將機(jī)械手裝箱到固定的地方，保持一定的節(jié)奏，一直進(jìn)行工作，不會(huì)感覺到疲倦。